完整的操作文档见《引导臂使用说明》以及《智能电批-触屏通用版使用说明书》
工控机推荐配置：CPU8代i5（六核心2.8GHz），16GB内存、15.6寸1920x1080显示屏、触屏，一个或更多个板载有线网口（网络预留一个有线网口连接设备网络，不可做其他用途），Win10、Win11操作系统，
推荐拓展：2.4G无线键鼠套装，可用于配置点位引导和监控布局。
准备好下面三个设备，通过交换机用网线连接起来：
①伺服电批和控制盒、
②数据采集卡和定位力臂、
③Win10或更高版本的工控机，
给设备和交换机通电，检查网口的灯是否正常闪烁。
如果③工控机有多个有线网口，建议在下面的网络配置期间，只保留一个有线网口（下面简称网口A）连接上面设备网络的交换机上，其他有线网口不要连接，以便后面的网络配置（配置成功后再接回去）。
连接设备的网段是192.168.0.*：
① 控制盒的默认IP地址是192.168.0.232，子网掩码是255.255.255.0；
② 数据采集卡（拨码开关全部下拨后通电）的默认IP地址是192.168.0.200，子网掩码是255.255.255.0；
③ 可以如下图修改工控机网口A的配置：改成静态IP，IP地址192.168.0.100（不能超过192.168.0.200），子网掩码255.255.255.0，其他可以不填。
也可以使用在下个章节的《软件运行环境安装包》实现快速配置网卡IP。
比如使用《软件运行环境安装包》把WLAN的IP地址改错，可以打开控制面板 - 网络和Internet - 网络连接 - 找到 WLAN，改成动态获取IP地址。
打开网络连接窗口
右键改错IP地址的网络设备，点击属性
弹出对话框，选择Internet 协议版本4，再点击属性
弹出对话框，改成下图所示，点击确定即可。
1. 打开《工控机Screwdriver运行环境安装包.exe》，弹出对话框，无需修改目标文件夹位置，直接安装，
2. 上面窗口的安装进度结束后，会弹出一个命令行窗口，这里会执行第二轮安装，请不要立刻关闭该窗口。
注意！！如果鼠标左键点击了窗口（如上图所示在点击处有高亮），这时安装过程会暂停，必须在窗口按右键，或者键盘按ESC解除暂停状态！！
3. 设置连接设备网络的网口，在窗口通常会列出一到多个网口：
如图所示，连接网络的网口显示【Up】，使用有线连接的网口是【以太网】，使用USB转网口的名称中带有“USB”，可根据以上信息判断哪个是网口A。
如果在窗口列出所有网卡之前，③工控机有线网口只有一个网口A连接了网线，那么在网口列表中应该只会有一个【以太网】的状态是【Up】。（如图是第2个）
请根据命令行窗口中的提示使用键盘选择网卡，如果要跳过选择，按ESC键跳过这个步骤。（在使用键盘之前，确保窗口处于活跃状态）
使用脚本配置网络有风险！！如果选错了网口（这里把选错的网口叫网口B），网口B会从原来的网段修改成设备网段，这不只会导致网口B不能正常上网，且网口B会占用设备网段，导致网口A不能直接设置成设备网段。且这些问题无法在脚本中撤销操作，需要手动重新配置网口A和网口B。
4. 安装字体文件，第一次安装是自动进行的，无需用户操作。
如果之前已经安装过，则需要用户操作。通常点否，点是或者关闭弹出框也没关系，如果什么都不选，安装会暂停。
5. 剩下的安装是全自动的，安装结束后，会提示退出。
如果安装失败，建议先检查失败的操作是什么，通常这些步骤都可以手动操作。
或者直接跳到下面的章节《上位机软件部署》，判断环境安装包是否能正常使用。
6. 退出命令行安装后，会发现桌面上会多出常用工具安装包的快捷方式，如有必要可双击执行，也可以直接删除。
推荐在桌面上创建一个目录，将上位机软件.exe文件、settings.ini配置文件、工件模板workpiece_templates目录放到同级目录下，再双击执行上位机软件运行程序。
其中settings.ini和workpiece_templates不是必须的（但是会方便之后的配置操作），可以由供应商提供，或者自行配置。
主窗口如下：
设备网络连接配置存储在settings.ini文件中。可以从外部导入，也可以自行配置（自行配置见《智能电批-触屏通用版使用说明书》）。
自行配置快速入门：
在上位机主窗口侧边栏，点击添加设备，分次填写①控制盒的IP地址192.168.0.232和②数据采集卡的IP地址192.168.0.200，等待设备连接。
打开单控制器窗口：
上位机软件中默认有admin账户（密码admin168），该账户有上位机软件操作的最高权限。登录后可操作下面的参数（更多见《智能电批-触屏通用版使用说明书》）：
存储在settings.ini文件中。可以从外部导入，也可以自行布局。
存储在settings.ini文件中。可以从外部导入，也可以自行设置。
MES设置的数据写在settings.ini文件中。可以从外部导入，也可以自行管理。
存储在控制盒中，修改后自动保存到控制盒中。
存储在控制盒中，修改后自动保存到控制盒中。
存储在settings.ini文件中。可以从外部导入，也可以自行设置。
存储在控制盒中，修改后自动保存到控制盒中。
如果电批开启了在线模式，那么必须为电批在主窗口登录MES账户，才能解除电批【未登录账户】的锁机。
重置工件会重置控制器的状态，清除产品ID和有效性。 在在线模式下，还会发RESET给MES。
程序来源 | 离线模式 | 在线模式 |
执行任务程序 | 情况1 | 情况2 |
执行扫码匹配任务程序 | 情况3 | 情况4 |
情况1：无需扫码，扫码也不会上抛数据，可以拧紧螺丝，不会上抛数据给MES
情况2：需要扫码，扫码后由MES确认入站，入站成功后可以拧紧螺丝，工件完成后会上抛数据给MES
情况3：需要扫码，扫码后由控制器确认是否匹配，匹配成功后可以拧螺丝，不会上抛数据给MES
情况4：需要扫码，扫码后由控制器确认是否匹配，匹配成功后发给MES确认入站，入站成功后可以拧紧螺丝，工件完成后会上抛数据给MES
如果有多个WarningCode，用逗号分隔
WarningCode | 锁附故障状态 |
W001 | 浮高故障 |
W002 | 滑牙故障 |
W003 | 扭力异常 |
W004 | 倾斜角超限 |
W005 | 转速超限 |
W006 | 撞击扭力过大 |
W007 | 贴合点拧紧异常 |
W008 | STEP圈数异常 |
W009 | STEP扭力异常 |
W010 | 工件总圈数异常 |
W011 | 拧紧未完成 |
W012 | 堵转故障 |
W013 | 认牙失败 |
Offline | 离线模式下产生的数据 |
