智能电批MODBUS-RTU使用说明
1.1 连接说明
在设备与用户 MODBUS-RTU 连接之前，请确保满足以下规格要求：
通信接口
： 设备支持 MODBUS-RTU 通信协议，且作为从机，走 RS-485 接口；
ID 地址
： 触屏版控制器可通过上位机或者在控制器上设置通讯 ID 地址，机用版控制
器可通过拨码配置 ID 地址；
支持指令
： 读功能码 (0x03)操作和写 16 位功能码 (0x06)；
通讯波特率
：可通过上位机或者在控制器上设置 485 通讯波特率为 9600bps，19200bps，
38400bps，57600bps，115200bps；
通讯数据格式 ：可通过上位机或者在控制器上设置通讯数据格式，支持：
a 数据实际传输位数为 11 位，其中 1 位起始位，8 位数据位，2 位结束位
b 数据实际传输位数为 11 位：1 位起始位，8 位数据位，1 位偶校验位，1 位结束位
c 数据实际传输位数为 11 位：1 位起始位，8 位数据位，1 位奇校验位，1 位结束位
1.2 读地址数据（0x03）
主机请求数据格式：
ADD
控制器 ID 号
CMD
0x03
DATA[0]
地址 16 进制高 8 位，如峰值扭力地址 0x0110，DATA[0] = 0x01
DATA[1]
地址 16 进制低 8 位，如峰值扭力地址 0x0110，DATA[1] = 0x10
DATA[2]
读地址数据个数( 高 8 位)
DATA[2] = 0x00
DATA[3]
读地址数据个数( 低 8 位)
DATA[3] = 0x01
读取一个长度的地址数据
CRCL
CRC 校验有效字节( 低 8 位)
CRCH
CRC 校验有效字节( 高 8 位)
操作成功控制器返回数据格式：
ADD
控制器 ID 号
CMD
0x03
DATALENGTH
返回数据字节数 0x02
DATA[0]
返回数据，高 8 位
DATA[1]
返回数据，低 8 位
CRCL
CRC 校验有效字节( 低 8 位)
CRCH
CRC 校验有效字节( 高 8 位)
操作失败控制器返回数据格式：
ADD
控制器 ID 号
CMD
0x83
DATA[0]
0x00
DATA[1]
0x00
DATA[2]
错误码( 高 8 位)
DATA[3]
错误码( 低 8 位)
CRCL
CRC 校验有效字节( 低 8 位)
CRCH
CRC 校验有效字节( 高 8 位)
错误码：
0x0001
非法功能
0x0002
非法数据地址
0x0003
非法数据值
0x0004
从站设备故障
0x0006
从属设备忙
0x0012
不支持写入
0x000A
设定值超范围1.3 写地址数据（0x06）
主机请求数据格式：
ADD
控制器 ID 号
CMD
0x06
DATA[0]
写入地址 16 进制高 8 位，如切换任务号 0x0201，DATA[0] = 0x02
DATA[1]
写入地址 16 进制低 8 位，如切换任务号 0x0201，DATA[1] = 0x01
DATA[2]
写入地址数值( 高 8 位)，如写入 17（0x11），DATA[2] = 0x00
DATA[3]
写入地址数值( 低 8 位)，如写入 17（0x11），DATA[3] = 0x11
CRCL
CRC 校验有效字节( 低 8 位)
CRCH
CRC 校验有效字节( 高 8 位)
操作成功控制器返回数据格式：
ADD
控制器 ID 号
CMD
0x06
DATA[0]
被写入地址 16 进制高 8 位，如切换任务号 0x0201，DATA[0] = 0x02
DATA[1]
被写入地址 16 进制低 8 位，如切换任务号 0x0201，DATA[1] = 0x01
DATA[2]
被写入地址实际数值( 高 8 位)，如写入后是 17（0x11），DATA[2] = 0x00
DATA[3]
被写入地址实际数值( 低 8 位)，如写入后是 17（0x11），DATA[3] = 0x11
CRCL
CRC 校验有效字节( 低 8 位)
CRCH
CRC 校验有效字节( 高 8 位)
操作失败控制器返回数据格式：
ADD
控制器 ID 号
CMD
0x86
DATA[0]
0x00
DATA[1]
0x00
DATA[2]
错误码( 高 8 位)
DATA[3]
错误码( 低 8 位)
CRCL
CRC 校验有效字节( 低 8 位)
CRCH
CRC 校验有效字节( 高 8 位)
错误码：
0x0001
非法功能
0x0002
非法数据地址
0x0003
非法数据值
0x0004
从站设备故障
0x0006
从属设备忙
0x0012
不支持写入
0x000A
设定值超范围1.4 CRC 校验
485 通信，必须采用一致的CRC 检验算法，否则产生 CRC 校验错误。本控制器采用 16
位 CRC 校验，低字节在前，高字节在后，CRC 计算函数如下：
Uint16 Modbus_Crc(const Uint16 *data, Uint16 len)
{
Uint16 crc = 0xffff;
int16 i=0;
while (len--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (crc & 0x0001)
{
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
}
else
{
crc = crc >> 1;
}
}
}
return (crc);
}
