智能电批MODBUS-TCP协议使用说明

1.1 连接说明

在设备与用户 MODBUS-TCP 连接之前，请确保满足以下规格要求：

通信接口

： 设备支持 MODBUS-TCP 通信协议，且作为主机；

IP 网段

： 192.168.0.xxx(且不与设备 IP 地址相同)；

MODBUS 设置

： 设备作为从站；地址：2，端口号：1502；

时间设置

： MODBUS 通讯最短时间间隔为 5ms(200Hz）；

备注：本设备支持上位机和 MODBUS 同时控制的应用场景；

1.2 读写地址操作示例

MODBUS-TCP 标准报文格式如下

1.2.1 读取指定地址数据

读取当前任务链（地址： 0x300）

主机请求：00 06 00 00 00 06 02 03 03 00 00 01

报文格式：

操作成功从机回复：00 06 00 00 00 05 02 03 02 00 01

报文格式：

此时根据 Modbus 通信协议可知，读取当前任务链（地址： 0x300）为任务链 1（数据：00 01）

1.2.2 写入数据到指定地址

更改当前任务链 （地址：0x300）为任务链 2（数据：00 02）

主机请求：01 44 00 00 00 06 02 06 03 00 00 02

报文格式：

MBAP header

功能码

起始地址

寄存器数量

00 06 00 00 00 06 02

3

03 00

00 01

MBAP header

功能码

字节数

第 0Byte 值

00 06 00 00 00 05 02

3

2

00 01

MBAP header

功能码

地址

修改的值

01 44 00 00 00 06 02

6

03 00

00 02操作成功从机回复：01 44 00 00 00 06 02 06 03 00 00 02（修改成功发送和回复相同）

此时成功将当前任务链切换为任务链 2.

1.3 错误码

通过 MODBUS 读写数据地址不成功时，设备会通过标准 MODBUS 协议返回相关错误码；

例：

主机请求：00 01 00 00 00 06 01 03 3f ff 00 01

数据格式

此时主机企图读取地址:0x3ff 的数据，因本设备不支持此地址，固为异常情况，此时设备返

回数据：

设备回复：00 01 00 00 00 03 01 83 02

数据格式

当返回功能码为 0x83 时，此时为异常数据，具体错误解析如下：

错误码：

0x0001

非法功能

0x0002

非法数据地址

0x0003

非法数据值

0x0004

从站设备故障

0x0006

从属设备忙

0x0012

不支持写入

0x000A

设定值超范围

MBAP header

功能码

地址

修改的值

01 44 00 00